Waxaa jira afar nooc oo ah rarka gawaarida otomaatiga ah ee warshadaha:
1, Awood faras oo la isku hagaajin karo iyo quwad joogta ah: Awood faras oo kala duwan iyo codsiyada wareegtada joogtada ah waxaa ka mid ah gaadiidleyda, wiishashka iyo matoorada qalabka.Codsiyadan, qulqulku waa mid joogto ah sababtoo ah culeysku waa mid joogto ah.Awooda faraska loo baahan yahay way kala duwanaan kartaa iyadoo ku xiran codsiga, taasoo ka dhigaysa xawaaraha joogtada ah ee AC iyo matoorada DC doorasho wanaagsan.
2, Qulqulka isbedbeddelka leh iyo xoog faraseedka joogtada ah: Tusaalaha wareegga isbeddelka iyo codsiyada joogtada ah ee xoogga farasku waa warqad dib u celin ah.Xawaaraha maaddadu sidii hore ayuu ahaanayaa, taas oo macnaheedu yahay in farasku aanu isbeddelin.Si kastaba ha ahaatee, marka dhexroorka duudduuban uu kordho, culeysku wuu isbedelaa.Nidaamyada yaryar, tani waa codsi wanaagsan oo loogu talagalay matoorada DC ama matoorada servo.Awoodda dib-u-soo-nooleynta sidoo kale waa walaac waana in la tixgeliyaa marka la go'aaminayo cabbirka mashiinka warshadaha ama xulashada habka xakamaynta tamarta.Matoorrada ac ee leh cod-bixiyeyaal, kontorool xiran oo xiran, iyo wadayaal afar-geesood ah ayaa laga yaabaa inay ka faa'iideystaan nidaamyada waaweyn.
3, xoog faras oo la hagaajin karo: marawaxadaha, bambooyin centrifugal iyo kiciyaasha waxay u baahan yihiin tamar faras oo doorsooma.Marka uu xawaaraha matoorka warshaduhu kordho, wax-soo-saarka culaysku waxa uu sidoo kale kordhiyaa awoodda faraska ee loo baahan yahay iyo qulqulka.Noocyada noocaan ah waa halka ay ka bilaabmato doodda hufnaanta mootada, iyada oo rogo-rogayaashu ay ku shubayaan matoorada AC iyaga oo isticmaalaya xawaaraha doorsoomayaasha (VSDs).
4, kantaroolka booska ama xakamaynta qulqulka: Codsiyada sida wadisyada toosan, kuwaas oo u baahan dhaqdhaqaaq sax ah oo boosas badan, waxay u baahan yihiin meel adag ama xakamaynta qulqulka, oo badanaa waxay u baahan yihiin jawaab celin si loo xaqiijiyo booska saxda ah ee mootada.Matoorada Servo ama stepper ayaa ah doorashada ugu fiican ee codsiyadan, laakiin matoorada DC ee leh jawaab celin ama matoorrada AC ee ku raran matoorada cod-bixiyayaasha ayaa inta badan loo adeegsadaa khadadka wax soo saarka birta ama waraaqaha iyo codsiyada la midka ah.
Noocyada motor warshadaha kala duwan
Inkasta oo ay jiraan in ka badan 36 nooc oo matoorada AC/DC loo isticmaalo codsiyada warshadaha.In kasta oo ay jiraan noocyo badan oo matoorrada ah, haddana waxaa jira is-daba-marin aad u badan oo ku saabsan codsiyada warshadaha, suuquna wuxuu u riixay inuu fududeeyo xulashada matoorada.Tani waxay yaraynaysaa doorashada la taaban karo ee matoorada codsiyada badankooda.Lixda nooc ee mootada ee ugu caansan, oo ku habboon inta badan codsiyada, waa matoorrada DC-ga ee aan burushka lahayn iyo kuwa cadayssan, qafis dabagaaleedka AC iyo matoorada rotor-ka, servo iyo matoorada stepper.Noocyada mootooyinkani waxay ku habboon yihiin inta badan codsiyada, halka noocyada kale loo isticmaalo codsiyada gaarka ah.
Saddex nooc oo waaweyn oo ah codsiyada matoorka warshadaha
Saddexda codsi ee ugu waaweyn ee matoorada warshaduhu waa xawaare joogto ah, xawaare is beddel leh, iyo kontoroolka booska (ama torque).Xaaladaha kala duwan ee otomatiga warshadaha waxay u baahan yihiin codsiyo iyo dhibaatooyin kala duwan iyo sidoo kale dhibaatooyinkooda.Tusaale ahaan, haddii xawaaraha ugu badan uu ka yar yahay xawaaraha tixraaca ee matoorka, sanduuqa gear ayaa loo baahan yahay.Tani waxay sidoo kale u oggolaanaysaa matoorka yar inuu ku socdo xawaare waxtar badan leh.In kasta oo ay jiraan macluumaad badan oo online ah oo ku saabsan sida loo go'aamiyo cabbirka matoorka, waxaa jira arrimo badan oo isticmaalayaashu ay tahay inay tixgeliyaan sababtoo ah waxaa jira faahfaahin badan oo la tixgeliyo.Xisaabinta la'aanta culeyska, qulqulka, iyo xawaaraha waxay u baahan tahay isticmaaluhu inuu fahmo cabbirrada sida wadarta cufnaanta iyo cabbirka (radius) ee rarka, iyo sidoo kale khilaafka, luminta sanduuqa gear, iyo wareegga mashiinka.Isbeddellada ku yimaadda culeyska, xawaaraha dardargelinta ama hoos u dhaca, iyo wareegga shaqada waa in sidoo kale la tixgeliyaa, haddii kale matoorada warshadaha ayaa laga yaabaa inay kulaylkaraan.Matoorada induction AC waa doorasho caan ah oo loogu talagalay codsiyada dhaqdhaqaaqa wareega warshadaha.Xulashada nooca mootada iyo cabbirka ka dib, isticmaalayaashu waxay sidoo kale u baahan yihiin inay tixgeliyaan arrimaha deegaanka iyo noocyada guryeynta mootada, sida foom furan iyo codsiyada dhaqida guryaha ee birta ah.
Sida loo doorto mashiinka warshadaha
Saddexda dhibaato ee ugu waaweyn ee xulashada matoorka warshadaha
1. Barnaamijyada xawaaraha joogtada ah?
Codsiyada xawaaraha joogtada ah, matoorku wuxuu caadi ahaan ku socdaa xawaare la mid ah iyadoo wax yar ama aan la tixgalinayn dardargelinta iyo hoos u dhigista.Codsiga noocaan ah wuxuu caadi ahaan ku shaqeeyaa iyadoo la isticmaalayo kontaroolada daaran/dami ee khadka buuxa.Wareegga kantaroolku wuxuu inta badan ka kooban yahay fiyuus wareeg ah oo laan ah oo leh xiriiriye, matoor warshadeed oo xad dhaaf ah, iyo kantaroole matoorka gacanta ama bilow jilicsan.Labada matoorada AC iyo DC waxay ku habboon yihiin codsiyada xawaaraha joogtada ah.Matoorrada Dc waxay bixiyaan torque buuxa oo xawli eber ah waxayna leeyihiin saldhig korka oo weyn.Matoorada Ac sidoo kale waa doorasho wanaagsan sababtoo ah waxay leeyihiin qodob awood sare leh waxayna u baahan yihiin dayactir yar.Taas bedelkeeda, sifooyinka waxqabadka sare ee servo ama stepper motor ayaa loo tixgelin lahaa inay xad dhaaf yihiin codsi fudud.
2. abka xawaaraha bedbeddela?
Codsiyada xawaaraha kala duwani waxay caadi ahaan u baahan yihiin xawaare is haysta iyo kala duwanaanshiyaha xawaaraha, iyo sidoo kale dardargelinta la qeexay.Codsiyada wax ku oolka ah, dhimista xawaaraha matoorada warshadaha, sida marawaxadaha iyo matoorada centrifugal, waxaa badanaa la sameeyaa si loo hagaajiyo waxtarka iyadoo la waafajinayo isticmaalka korantada culeyska, halkii ay ku socon lahayd xawaare buuxa iyo ceejinta ama xakamaynta wax soo saarka.Kuwani aad bay muhiim u yihiin in la tixgeliyo gudbinta codsiyada sida khadadka dhalada.Isku darka matoorada AC iyo VFDS ayaa si weyn loo isticmaalaa si loo kordhiyo waxtarka waxayna si fiican ugu shaqeeyaan codsiyada xawaaraha isbeddelka ee kala duwan.Labada matoorada AC iyo DC ee wata darawallada ku habboon waxay si fiican ugu shaqeeyaan codsiyada xawaaraha beddelka ah.Matoorada Dc-ga iyo habaynta wadista baabuurta ayaa muddo dheer ahaa doorashada kaliya ee matoorada xawaaraha doorsoomayaasha ah, qaybahoodana waa la sameeyay oo la xaqiijiyay.Xitaa hadda, matoorada DC waxay caan ku yihiin xawaaraha isbedbeddelka ah, codsiyada fardaha jajabka ah waxayna faa'iido u leeyihiin codsiyada xawaaraha hooseeya sababtoo ah waxay ku siin karaan qulqulka buuxa ee xawaaraha hooseeya iyo qulqulka joogtada ah ee xawaaraha baabuurta warshadaha kala duwan.Si kastaba ha ahaatee, dayactirka matoorada DC waa arin mudan in la tixgeliyo, maadaama qaar badan ay u baahan yihiin ku-socod buraash oo ay gabaabsiiyaan taabashada qaybaha dhaqaaqa awgeed.Matoorada DC-ga ee aan cadaysnayn ayaa meesha ka saaraya dhibaatadan, laakiin way ka qaalisan yihiin xagga hore iyo tirada matoorada warshadaha ee la heli karaa waa yar yihiin.Xirashada buraashka maaha arrin ku saabsan matoorada soo-gelinta AC, halka kuwa soo noqnoqda ee kala duwan (VFDS) ay bixiyaan ikhtiyaar faa'iido leh codsiyada ka badan 1 HP, sida taageerayaasha iyo bamgareynta, taas oo kordhin karta waxtarka.Doorashada nooca wadista si ay u socodsiiso matoorka warshadaha waxay ku dari kartaa wacyiga booska.Codeeyaha ayaa lagu dari karaa mootada haddii codsigu u baahan yahay, waxaana lagu qeexi karaa darawal si loo isticmaalo jawaab celinta codeeyaha.Natiijo ahaan, dejintani waxay ku siin kartaa xawaare u eg servo.
3. Ma u baahan tahay koontaroolka booska?
Xakamaynta booska adag waxaa lagu gaaraa iyadoo si joogto ah loo xaqiijiyo booska matoorka marka uu dhaqaaqo.Codsiyada sida meelaynta darawallada toosan waxay isticmaali karaan matoorrada jaranjarada leh ama aan lahayn jawaab celin ama matoorada servo oo leh jawaab celin dhab ah.Talaabooyinku si sax ah ayuu ugu dhaqaaqaa meel ku socda xawaare dhexdhexaad ah ka dibna wuxuu hayaa booskaas.Nidaamka stepper loop furan wuxuu bixiyaa koontaroolka booska haddii si sax ah loo cabbiro.Marka aysan jirin jawaab celin, talaabadu waxay dhaqaaqi doontaa tirada saxda ah ee tillaabooyinka ilaa ay la kulanto carqaladeyn ka baxsan awooddeeda.Marka xawaaraha iyo dhaqdhaqaaqa codsigu kordho, kontoroolka jaranjarada furan ee furan ayaa laga yaabaa inaanay buuxin shuruudaha nidaamka, taas oo u baahan in kor loogu qaado nidaamka stepper ama servo motor oo leh jawaab celin.Nidaamka loop-xiran wuxuu bixiyaa muuqaalada dhaqdhaqaaqa xawaaraha sare ee saxda ah iyo kontoroolka saxda ah.Nidaamyada Servo waxay bixiyaan torques sare marka loo eego jaranjarooyinka xawaaraha sare waxayna sidoo kale si fiican ugu shaqeeyaan culeysyo firfircoon oo sarreeya ama codsiyada dhaqdhaqaaqa adag.Dhaqdhaqaaqa waxqabadka sare leh ee booska hooseeya ee xad-dhaafka ah, culeyska culeyska ee muuqda waa inuu u dhigmaa inertia motor servo sida ugu macquulsan.Codsiyada qaarkood, isku-dheelitir la'aanta ilaa 10:1 ayaa ku filan, laakiin 1:1 ciyaar ayaa ugu fiican.Dhimista Gearku waa hab wanaagsan oo lagu xalliyo dhibaatada is-waafajinta is-waafajinta, sababtoo ah isugeynta culeyska muuqda ayaa hoos u dhigaya labajibbaaran ee saamiga gudbinta, laakiin qallafsanaanta sanduuqa gearku waa in lagu xisaabtamaa xisaabinta.
Waqtiga boostada: Juun-16-2023