Inta badan diyaaradaha aan duuliyaha lahayn waxaa lagu qalabeeyay habka kamarada, iyo si loo hubiyo xasiloonida iyo tayada muuqaalka, gimbal waa lagama maarmaan. Matoorka gimbal ee diyaaradaha aan duuliyaha lahayn waa awood yar, sax ah, qalab dhimis yar, oo inta badan ka kooban sanduuqa qalabka gudbinta (yaraynta) iyo matoor DC ah oo aan burush lahayn; sanduuqa gudbinta, oo sidoo kale loo yaqaan ' gearbox gearbox', wuxuu leeyahay shaqada yaraynta xawaaraha, beddelidda xawaaraha-xawaaraha sare, wax-soo-saarka hooseeya ee mashiinka burushka DC-ga ee xawaaraha-soo-saarka hooseeya iyo qulqulka, gaaritaanka saameynta gudbinta ugu habboon; matoorka DC ee aan burushka lahayn wuxuu ka kooban yahay jidhka mootada iyo wadista, waana alaab koronto iyo farsamo isku dhafan. Matoorka aan burushka lahayn waa mato aan lahayn burush iyo iswaafaqayaal (ama giraanti simbiriirixan), oo sidoo kale loo yaqaan matoor-la'aan. Matoorada DC waxay leeyihiin sifooyinka jawaab-celinta degdegga ah, qulqulka bilawga weyn, iyo awoodda ay u leeyihiin inay bixiyaan qulqulka la qiimeeyay ee xawaaraha eber ilaa xawaaraha la qiimeeyay, laakiin sifooyinka matoorada DC ayaa sidoo kale ah faa'iido darrooyinkooda sababtoo ah si ay u abuuraan waxqabad joogto ah oo isdaba-joog ah oo ka hooseeya culeyska la qiimeeyay, armature-ka magnetic field iyo rotor magnetic field waa in ay had iyo jeer ilaaliyaan xagal 90°, kaas oo u baahan burushka kaarboonka iyo gaadiidka.
Matoorka Sinbadku takhasusay cilmi-baadhista iyo horumarinta, naqshadaynta, wax-soo-saarka, iyo iibinta diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ee gimbalmatoorada(oo loo bixiyay qaab dhammaystiran), oo u habeyn kara tilmaamo kala duwan, waxqabadka, cabbirada, iyo agabyada sanduuqyada gearsh ee gawaarida drones-ka iyadoo loo eegayo baahiyaha macaamiisha.
Qore:Ziana
Waqtiga boostada: Oct-10-2024