Drone Gimbal Motors: Furaha Sawirada Deggan

Inta badan diyaaradaha aan duuliyaha lahayn waxaa lagu qalabeeyay habka kamarada, iyo si loo hubiyo xasiloonida iyo tayada muuqaalka, gimbal waa lagama maarmaan. Matoorka gimbal ee diyaaradaha aan duuliyaha lahayn waa awood yar, sax ah, qalab dhimis yar, oo inta badan ka kooban sanduuqa qalabka gudbinta (yaraynta) iyo matoor DC ah oo aan burush lahayn; santuuqa gudbinta, oo sidoo kale loo yaqaan ' gearbox gearbox', wuxuu leeyahay shaqada yaraynta xawaaraha, beddelidda xawaaraha-xawaaraha sare, wax-soo-saarka-hooseeya ee matoorka DC-ga ah ee xawaaraha-soo-saarka hooseeya iyo qulqulka, gaaritaanka saameynta gudbinta ugu habboon; matoorka DC ee aan burushka lahayn wuxuu ka kooban yahay jidhka mootada iyo wadista, waana alaab koronto iyo farsamo isku dhafan. Matoorka aan burushka lahayn waa mato aan lahayn burush iyo iswaafaqayaal (ama giraanti simbiriirixan), oo sidoo kale loo yaqaan matoor-la'aan. Matoorada DC waxay leeyihiin sifooyin jawaab celin degdeg ah, torque bilawga weyn, iyo awood u leh inay bixiyaan torque lagu qiimeeyay xawaaraha eber ilaa xawaaraha lagu qiimeeyay, laakiin sifooyinka matoorada DC ayaa sidoo kale ah faa'iido darrooyinkooda sababtoo ah si ay u abuuraan waxqabadka joogtada ah ee culeyska la qiimeeyay, garoonka magnetic armature iyo rotor magnetic field waa in had iyo jeer la ilaaliyo xagal 90 °, taas oo u baahan burushyada carbonta iyo commu.