Maadaama matoorka aan xudunta lahayn uu ka gudbo caqabadaha farsamo ee aan laga gudbi karin ee matoorka xudunta birta ah, sifooyinkiisa cajiibka ahna ay diiradda saaraan waxqabadka ugu weyn ee matoorka, wuxuu leeyahay codsiyo kala duwan. Gaar ahaan horumarka degdegga ah ee tignoolajiyada warshadaha, filashooyinka iyo shuruudaha sare ayaa si joogto ah loo soo bandhigayaa astaamaha servo ee matoorka, si matoorka aan xudunta lahayn uu u yeesho boos aan la beddeli karin codsiyo badan.
Adeegsiga matoorrada aan xudunta lahayn ayaa si xawli ah u horumaray in ka badan toban sano ka dib markii ay soo galeen goobaha warshadaha iyo rayidka ee waaweyn iyagoo ka yimid goobaha militariga iyo kuwa tiknoolajiyada sare, gaar ahaan dalalka horumaray warshadaha, waxayna ku lug lahaayeen inta badan warshadaha iyo alaabooyin badan.
1. Nidaam dabagal ah oo u baahan jawaab degdeg ah. Sida hagaajinta degdegga ah ee jihada duulimaadka ee gantaalka, xakamaynta dabagalka ee darawalka indhaha ee weynaynta sare leh, diiradda tooska ah ee degdega ah, qalabka duubista iyo tijaabinta ee aadka u xasaasiga ah, robot-ka warshadaha, qalabka bionic, iwm., matoorka aan xudunta lahayn wuxuu si fiican u buuxin karaa shuruudihiisa farsamo.
2. Alaabooyinka u baahan jiidid siman oo waara oo qaybaha wadista ah. Sida dhammaan noocyada qalabka la qaadi karo iyo mitirrada, qalabka la qaadi karo ee shaqsiga ah, qalabka hawlgalka goobta, gawaarida korontada, iwm., oo leh isku qalab koronto, waqtiga korontada waxaa lagu kordhin karaa in ka badan labanlaab.
3. Dhammaan noocyada diyaaradaha, oo ay ku jiraan duulista hawada, hawada sare, diyaaradaha moodeelka, iwm. Iyadoo la adeegsanayo faa'iidooyinka miisaanka fudud, cabbirka yar iyo isticmaalka tamarta yar ee matoorka aan xudunta lahayn, culeyska diyaaradda ayaa si weyn loo dhimi karaa.
4. Dhammaan noocyada qalabka korontada guriga iyo alaabada warshadaha. Isticmaalka matoorka aan xudunta lahayn sida hawl-wadeenka ayaa hagaajin kara heerka badeecada wuxuuna bixin karaa waxqabad heer sare ah.
5. Iyada oo laga faa'iidaysanayo hufnaanteeda sare ee beddelka tamarta, waxaa sidoo kale loo isticmaali karaa matoor ahaan; iyada oo laga faa'iidaysanayo astaamaha hawlgalka toosan, waxaa sidoo kale loo isticmaali karaa tachogenerator ahaan; iyada oo lala kaashanayo reducer, waxaa sidoo kale loo isticmaali karaa matoorka torque-ka.
Iyadoo la horumarinayo tignoolajiyada warshadaha, xaaladaha farsamo ee adag ee qalabka elektaroonigga ah ee kala duwan ayaa soo bandhigaya shuruudo farsamo oo sare iyo sare leh oo loogu talagalay matoorada servo. Baaxadda codsiga ee alaabada heerka hoose sida isticmaalka rayidka ayaa ah in si ballaaran loo horumariyo tayada badeecadaha. Sida laga soo xigtay tirakoobyada khuseeya, waxaa jira in ka badan 100 nooc oo alaab rayid ah oo ku yaal waddamada horumaray ee warshadaha leh kuwaas oo si bisil u adeegsaday matoorro aan asaasi ahayn.
Warshadaha gudaha weli si buuxda uma aysan fahmin waxqabadka wanaagsan ee matoorka aan xudunta lahayn, kaas oo caqabad ku noqday horumarka tignoolajiyada ee alaabada elektiroonigga ah ee dhinacyo badan isla markaana si xun u saameeyay tartanka farsamo ee aan la leenahay alaabada shisheeye ee la midka ah. Badeecooyin badan oo cusub oo lagu sameeyay Shiinaha, sababtoo ah waxqabadka matoorku ma buuxin shuruudaha, heerka guud ee alaabadooda ayaa had iyo jeer aad uga dambeeyay alaabada shisheeye ee la midka ah, taas oo xaddidaysa horumarinta iyo horumarinta alaabooyin badan, sida qalabka caafimaadka, qalabka la isku qurxiyo, robotyada, kamaradaha fiidiyowga, kamaradaha iyo Ifafaaladdan xitaa waxay ka jirtaa meelo gaar ah, sida mashiinnada dharka iyo qalabka cabbiraadda laysarka.
Si kastaba ha ahaatee, sababtoo ah geedi socodkeeda adag, soo saarista matoorrada aan lahayn unugyada ayaa aad uga yar otomaatiga marka loo eego matoorrada birta, taasoo keentay kharash soo saar sare, kharash shaqo oo sarreeya, iyo baahiyo sare oo heerka xirfadda ee hawlwadeenka. Waxay keentaa dhibaatooyin iyo xayiraado badan oo soo saarista ballaaran. Cilmi-baarista iyo horumarinta matoorrada aan lahayn unugyada ee dalkeenna waxay leedahay taariikh u dhaxaysa 20 ilaa 30 sano, laakiin si degdeg ah uma horumarin ilaa markii dambe, ma aha oo kaliya inay beddesho alaabada laga soo dejiyo suuqa gudaha, laakiin sidoo kale shirkaduhu waxay bilaabeen inay ka qaybqaataan tartanka suuqa caalamiga ah.
Matoorka birta aan lahayn ee DC-ga ah ee la burushay wuxuu ka kooban yahay tiro tignoolajiyado muhiim ah, sida: daqiiqad yar oo firfircooni ah, aan lahayn wax isku xidh ah, is jiidjiid hoose iyo nidaam aad u yar oo isku xiran, faa'iidooyinkani waxay keeni doonaan dardargelin degdeg ah, Hufnaan sare, khasaaro Joule oo hooseeya iyo wareeg joogto ah oo sarreeya. Tiknoolajiyadda matoorka aan lahayn Coreless waxay yareysaa cabbirka, miisaanka iyo kulaylka, taasoo ka dhigaysa mid ku habboon codsiyada sida aaladaha la qaadi karo ama kuwa yaryar. Tani waxay keenaysaa waxqabad matoor oo wanaagsan oo cabbir yar oo jir ah, taasoo siinaysa raaxo iyo raaxo isticmaalaha ugu dambeeya. Intaa waxaa dheer, codsiyada ku shaqeeya baytariga, naqshadda aan lahayn birta waxay dheereysaa cimriga qalabka waxayna wanaajisaa hufnaanta tamarta.
Waqtiga boostada: Maarso-18-2023