Waa maxay doorka iyo shaqada ugu weyn ee matoor la'aanta ah ee codsiga dhabta ah ee robot-xaaqidda?

Doorka ugu weyn iyo shaqada eematoor aan core lahaynRobot-ka xaaqida ayaa aad muhiim u ah. Waa mid ka mid ah qaybaha asaasiga ah ee robot-xaaqidda waxayna mas'uul ka tahay wadista nadiifinta iyo nadiifinta hawlaha robot-xaaqidda. Wareegiisa hufan iyo nuugiddiisa, matoorku waxa uu si wax ku ool ah u nadiifin karaa boodhka, qashinka iyo qashinka kale ee dhulka, si loo gaadho nadiifin toos ah. Doorka ugu muhiimsan iyo shaqada matoorka xudunta u ah ee robot-xaaqidda ayaa si faahfaahsan hoos loogu soo bandhigi doonaa.

1. Faakium nuugista shaqada: nuugista awoodda badan, matoorka aan xudunta lahayn waxa uu nuugi karaa boodhka, timaha, qashinka waraaqaha iyo qashinka kale ee dhulka ku jira sanduuqa ururinta boodhka ee robotka xaaqaya, sidaas awgeedna dhulka ayuu nadiifinayaa. Shaqada faakuumka hufnaanta sare leh ee matoorka xudunta la'aantu waxay si wax ku ool ah u yareeyn kartaa ururinta boodhka gudaha iyo xasaasiyada, hagaajinta tayada hawada gudaha, iyo ilaalinta caafimaadka xubnaha qoyska.

2. Nadiifinta shaqada: Matoorka aan xudunta lahayn wuxuu si wax ku ool ah u nadiifin karaa wasakhda, ciidda iyo wasakhda kale ee adag ee dhulka dushiisa iyada oo loo marayo buraash wareeg ah iyo awood nuugid. Burushka wareega xawaaraha sare ee matoorka aan xudunta lahayn ayaa si qoto dheer u nadiifin kara sagxadda wuxuuna ka dhigi karaa mid siman oo nadiif ah.

3. Shaqada isku hagaajinta tooska ah: Qaar ka mid ah aaladaha xaaqaya ee horumarsan waxaa lagu qalabeeyaa matoor aan caadi ahayn, kuwaas oo si toos ah u hagaajin kara awoodda nuugista iyo wareegga wareegga iyada oo loo eegayo xaaladaha kala duwan ee dhulka, si loo gaaro nadiifinta la qabsiga ee dabaqyada kala duwan. Tusaale ahaan, roogagga roogagga, matoorka aan cidi lahayn ayaa si toos ah u kordhin kara awoodda nuugista iyo wareegga wareegga si loo hubiyo nadiifinta qoto dheer ee roogga.

4. Badbaadinta tamarta iyo ilaalinta deegaanka: Matoorka koobka dalool waxa uu qaataa nakhshad wax ku ool ah mootada iyo tignoolajiyada kaydinta tamarta, taas oo yarayn karta isticmaalka tamarta yaraynaysana saamaynta deegaanka iyada oo la hubinayo saamaynta nadiifinta, iyada oo la raacayo fikradda badbaadinta tamarta iyo deegaanka. ilaalinta.

5. Nolol dheer iyo xasilooni: Matoorada aan core lahayn waxay isticmaalaan qalab tayo sare leh iyo hababka wax soo saarka saxda ah si ay u helaan nolol adeeg dheer iyo waxqabad deggan. Waxay u shaqayn kartaa si joogto ah oo xasilan si loo hubiyo saamaynta nadiifinta iyo waxqabadka muddada dheer ee robot-xaaqidda.