Matoorrada Atoomatiga ah: Ciidanka Wadida ee ka dambeeya Gawaadhida Atoomatiga ah ee Sare ee Hagaya

Baabuurta tooska ah ee la hago (AGVs) waa mashiinada wadista iswada ee inta badan la geeyo saadka, bakhaarka, iyo qaybaha wax soo saarka. Waxay maraan wadooyin hore loo sii qeexay, waxay ka baxsadaan caqabadaha, waxayna si iskood ah u maamulaan rarista iyo dejinta. Gudaha AGV-yadan, matoorada aan xudunta lahayn waa lama huraan, iyaga oo keenaya awoodda lagama maarmaanka ah iyo xakamaynta fulinta hawlo hufan oo sax ah.

Marka hore, isku dhafka matoorrada aan xuddunta lahayn waxay kor u qaadaysaa saxnaanta AGVs iyo xasilloonida. Matooradani waxay aad ugu fiican yihiin meelaynta saxda ah iyo habaynta xawaaraha, hubinta in baabuurtu ay xawli iyo jihayn joogto ah haystaan. Tani waxay lama huraan u tahay AGVs si ay u dhex maraan goobaha bakhaarrada ee ciriiriga ah oo ay si sax ah u joojiyaan meelaha gaarka ah ee hawlaha xamuulka. Saxnaanta matoorada aan xudunta lahayn waxay hubisaa in hawlaha lagu fuliyay hufnaan iyo saxnaan la wanaajiyay.

Marka labaad, matoorada aan asaasiga ahayn waxay gacan ka geystaan ​​waxtarka tamarta iyo ilaalinta AGVs. Caadi ahaan shaqaalaynta tignoolajiyada mootooyinka DC-ga ee aan burushka lahayn, waxay caan ku yihiin waxtarkooda sare iyo isticmaalka tamarta yar. Gudaha AGV-yada, matoorada xudunta u ah waxay bixiyaan awood ku filan iyadoo la ilaalinayo isticmaalka tamarta ugu yaraan, taas oo muhiim u ah hawlgallada la dheereeyey. Naqshad tamar fiican leh ee matooradan waxay yaraynaysaa soo jiidashada korantada baabuurka, waxay kordhisaa cimriga batteriga, waxayna kordhisaa adkaysiga shaqada iyo wax soo saarka gaadhiga.

Intaa waxaa dheer, matoorada aan xudunta lahayn waxay xoojiyaan isku halaynta iyo badbaadada AGVs. Matooradan ayaa caan ku ah cimrigooda dheer ee adeega iyo isku halaynta sare, xataa marka ay jiraan xaalado adag. AGVs waxaa laga yaabaa inay la kulmaan gariir, saameyn, iyo heerkul sare, taasoo u baahan iska caabin adag oo faragelin ah. Kalsoonida iyo xasiloonida matoorrada aan xudunta ulahayn waxay hubisaa hawl-gal daba-dheeraaday, heerka guul-darradu hoosayso, iyo badbaadada iyo ku-tiirsanaanta baabuurta.

Marka la soo koobo, isticmaalka matoorrada aan xudunta lahayn ee AGVs ayaa muhiim u ah kor u qaadista saxnaanta, xasiloonida, waxtarka tamarta, ilaalinta, isku halaynta, iyo badbaadada. Markay AGV-yadu aad ugu baahdaan saadka, bakhaarka, iyo wax soo saarka, tignoolajiyada iyo waxqabadka matooradayada aan xididka lahayn ee Sinbad waxay sii wadaan inay horumaraan, iyagoo siinaya awood weyn iyo taageero horumarinta AGVs.